Elektrické stroje možno rozdeliť do dvoch typov podľa ich účelu: generátor a jednosmerný motor. Je pozoruhodné, že sú takmer rovnaké. Jediný rozdiel je v tom, že generátor premieňa mechanickú energiu otáčania rotora v magnetickom poli vytvorenom vinutím statora na elektrickú energiu a motor - naopak (premieňa elektrickú energiu na rotačnú energiu, to znamená mechanickú).
Jednosmerný motor má vo svojej konštrukcii kotvu s vodičmi uloženými v drážkach. Druhou hlavnou časťou tohto stroja je stator a jeho poľné vinutia s niekoľkými pólmi. Princíp fungovania takéhoto zariadenia je pomerne jednoduchý. Prechod jednosmerného prúdu cez drôt hornej časti kotvy v rôznych smeroch (na jednej strane „preč od nás“a na druhej strane „na nás“). Podľa známeho pravidla ľavej rukytie vodiče v hornej časti sa začnú vytláčať z magnetického poľa vytvoreného statorom doľava a vodiče umiestnené v spodnej časti kotvy budú odpudzované doprava.
Vzhľadom na to, že medené vodiče sú uložené v špeciálnych drážkach, nárazové sily sa prenášajú na kotvu a otáčajú ju.
Keď sa jedna časť vodiča otáča a stojí oproti južnému pólu statora, začne proces brzdenia (vodič sa začne stláčať na ľavú stranu). Aby sa tomuto procesu zabránilo, je potrebné zmeniť smer prúdu v drôte. Na tento účel sa používa takzvaný kolektor a motor s týmto princípom činnosti sa nazýva jednosmerný kolektorový motor.
V ňom bude vinutie kotvy prenášať krútiaci moment na hriadeľ motora, čím sa uvedú do pohybu potrebné mechanizmy zariadenia. Je potrebné poznamenať, že celý princíp činnosti takéhoto zariadenia je založený na inverzii jednosmerného prúdu v kotevnom obvode.
Existuje však aj bezkomutátorový jednosmerný motor. Na rozdiel od zberača nemá vo svojom zariadení kefy, ktoré pri chode motora vytvárajú dodatočné nebezpečenstvo (kefy sa otierajú o rotujúci rotor a môžu vytvárať iskry, ktoré môžu viesť k požiaru v zle izolovaných častiach elektrického stroja).
Bezkomutátorový jednosmerný motor obsahuje ložiská a špeciálne ovládače naprogramované tak, abyvšetky spínacie procesy vo vnútri motora. Okrem toho má mikromotory s vysoko presným polohovaním.
To je dôvod, prečo bude takéto zariadenie stáť podstatne viac ako bežný jednosmerný kolektorový motor. Použitie takéhoto motora je však plne opodstatnené: zvýšila sa jeho odolnosť proti opotrebovaniu, spoľahlivosť a bezpečnosť. Koeficient výkonu (COP) aj odolnosť voči preťaženiu sú oveľa vyššie.
Na rozdiel od kartáčovaného jednosmerného motora, ktorý bol v skutočnosti ukončený, bezuhlíkový model je neustále aktualizovaný. Nedávno bol napríklad vyvinutý bezkontaktný, bezkolektorový, trojfázový jednosmerný motor.
