Pokrok sa nezastaví. Preto pribúdajú nové zariadenia. Niektoré z nich sú významnými úpravami predtým vyvinutých zariadení. Patria sem programovateľné ovládače. Čo sú to a kde sa používajú?
Čo sa nazýva programovateľný ovládač
Toto je označenie mikroprocesorového zariadenia, ktoré zhromažďuje, konvertuje, spracováva a ukladá informácie. Na základe neho dokáže posielať riadiace príkazy. Fyzicky je toto zariadenie obmedzené konečným počtom vstupov a výstupov. Sú k nim pripojené snímače, kľúče, akčné členy. Programovateľné ovládače sú navrhnuté tak, aby pracovali v reálnom čase. Ako vznikli?
Ako to všetko začalo
Priemyselná automatizácia začala s kontaktnými reléovými obvodmi, ktoré riadili prebiehajúce procesy. Mali pevnú logiku práce a keď sa zmenil algoritmus, všetko sa muselo prerobiť. Postupom času však tieto nepríjemnosti viedli k postupnému zdokonaľovaniu dizajnu a objavili sa programovateľné logické ovládače.
Princíp činnosti
Čo je ich základomfungovanie? Je potrebné poznamenať, že programovateľné ovládače sa značne líšia od iných mikroprocesorových zariadení. Programový komponent sa teda skladá z dvoch častí:
- Systémový softvér. Toto je druh operačného systému, ktorý riadi činnosť uzlov, spája komponenty a vykonáva internú diagnostiku.
- Softvérová časť, ktorá spravuje a vykonáva všetky funkcie. Je teda zodpovedný za polling vstupov, spustenie užívateľského programu, nastavenie výstupných hodnôt, ako aj niektoré pomocné operácie (vizualizácia, príprava na odoslanie dát do debuggeru).
Čas odozvy na každú udalosť závisí od času potrebného na vykonanie jedného cyklu aplikačného programu. Čím silnejšie prísady sa použijú, tým menšie budú.
Odozva PLC
Voľne programovateľné ovládače majú pamäť, ktorá závisí od histórie udalostí. A na základe toho, čo sa už stalo, môžu reagovať inak na to, čo sa deje teraz. Programovateľné riadiace jednotky sa líšia od jednoduchých kombinačných automatov v tom, že môžu byť riadené časom, majú vyvinuté výpočtové schopnosti a môžu vykonávať digitálne spracovanie signálu.
Vstupy a výstupy
Dodávajú sa v troch typoch: analógové, diskrétne a špeciálne. V prvom type odráža elektrický signál prítomnosť určitej fyzikálnej veličiny v aktuálnom časovom okamihu, ktorývykonané s úrovňou prúdu alebo napätia. Môžu tak prenášať údaje o teplote, hmotnosti, polohe, tlaku, frekvencii, rýchlosti a ďalšie podobné informácie. Takmer vždy sú viackanálové. Digitálne vstupy môžu pracovať s jedným binárnym elektrickým signálom. Dá sa opísať dvoma stavmi – vypnuté alebo zapnuté. Digitálne vstupy sú zvyčajne dimenzované na prijatie štandardných signálov, ktoré majú úroveň jednosmerného prúdu približne 10 mA pri 24 V. Vzhľadom na skutočnosť, že programovateľné automaty sú digitálne počítače, je potrebné vykonať príslušné transformácie. Výsledkom je diskrétna premenná s určitým bitom. Spravidla sa v jednom zariadení používa 8-12 kusov. Na zvládnutie väčšiny technologických procesov vo výške to stačí. Navyše so zvyšovaním bitovej hĺbky narastá množstvo priemyselného rušenia, ktoré negatívne ovplyvňuje činnosť iných zariadení.
