Ak chcete odpovedať na otázku, čo je zberací motor, musíte pochopiť, čo sa vo všeobecnosti nazýva motor. A toto je elektrický stroj, opak generátora. Spoločne sa generátor a motor nazývajú jednosmerné stroje. Je určený na premenu mechanickej energie na elektrickú energiu (to znamená, aby fungovala ako generátor) alebo naopak - elektrickú na mechanickú (fungovala ako motor). Ak napájame jednosmerný synchrónny stroj s kolektorom, potom dostaneme kolektorový motor. V režime generátora bude kolektor hrať úlohu usmerňovača, v režime motora - frekvenčný menič. Vďaka nemu preteká vinutím kotvy striedavý prúd a vonkajším obvodom jednosmerný prúd.
Z vyššie uvedeného vyplýva, že motor kolektora je elektrický synchrónny stroj, v ktorom snímač polohy rotora a prúdový spínač vo vinutí tvoria zostavu kefa-zberač. Prirodzene, ako už bolo spomenuté, môže sa jednoducho stať generátorom.
Najmenší komutátorový motor (niekoľko wattov) sa skladá z takých povinných častí ako trojpólový rotor, klzné ložiská,kolektorová zostava (pozostáva tiež z dvoch medených kefových dosiek), bipolárny stator s permanentnými magnetmi. Najmenšie zariadenia tohto typu sa používajú v niektorých detských hračkách.
Komutátorový motor vyššieho výkonu má spravidla viacpólový rotor, valivé ložiská, zberač na štyroch grafitových kefách, štvorpólový stator s permanentným magnetom. Práve motory tejto konštrukcie sa nachádzajú v automobiloch, v pohonoch ventilátorov, v chladiacich a ventilačných systémoch, v čerpadlách, stieračoch atď. Hlavnou výhodou takéhoto zariadenia ako kolektorový motor možno nazvať jednoduchosť obsluhy, opravy a výroby.
Výkonné zariadenia (niekoľko stoviek wattov) obsahujú elektromagnetické statory. Existuje niekoľko hlavných spôsobov zapojenia takýchto vinutí: sériovo s rotorom (sériové budenie, slušný maximálny krútiaci moment, ale rýchly voľnobeh), paralelne s rotorom (tzv. paralelné budenie, ktorého výhodou možno nazvať stabilitu otáčok, ale medzi nevýhody patrí malý maximálny krútiaci moment). Existujú aj možnosti so zmiešaným a nezávislým budením, ale používajú sa pomerne zriedka.
Existuje aj taký stroj ako zberný striedavý motor. Nemožno to však posudzovať samostatne. Takýto stroj sa zvyčajne chápe ako univerzálny kolektorový motor. Toto je ten druh strojafunguje na jednosmerný aj striedavý prúd. Takéto zariadenie sa rozšírilo v ručnom elektrickom náradí a v niektorých domácich spotrebičoch kvôli svojej malej veľkosti, hmotnosti, nízkej cene a jednoduchosti obsluhy. Takýto univerzálny komutátorový motor je možné priamo pripojiť k sieti, má malý rozbehový prúd, jednoduchý riadiaci obvod.
