Automatizačné nástroje sa čoraz viac stávajú súčasťou našich životov. Práčka, mikrovlnná rúra, multivarka - a tento zoznam trvá dlho. Ale takýchto automatických asistentov je možné nielen kúpiť v obchode, ale aj vyrobiť ručne. O troch z nich sa bude diskutovať v tomto článku.
Čo je to robot
Toto je názov automatických zariadení, ktoré fungujú a snažia sa kopírovať princíp pohybu živých organizmov. Môžu vykonávať rôzne operácie, ktoré boli predvídané implementované pomocou hardvéru a softvéru. Získavanie informácií o vonkajšom svete sa vykonáva pomocou senzorov, ktoré fungujú ako zmyslové orgány, ktoré sú vlastné živým organizmom. V tomto prípade môže existovať komunikácia s operátorom a možnosť spracovania jeho príkazov. Ich vzhľad nie je viazaný na jeden štandard. Vo výrobe sa teda využívajú roboty, ktoré sú z ekonomických a technických dôvodov ďaleko od ľudí. Tento výraz možno použiť aj v súvislosti so softvérom, napríklad s predponou „vyhľadávač“alebo ako objekt hry – „bot“.
Domáce roboty
Robotikaje oblasť, o ktorú možno v posledných rokoch pozorovať výrazný nárast záujmu. V mnohom sa to dá vysvetliť dedičnosťou (amatérske rádio bolo v Sovietskom zväze veľmi obľúbené). Vytváranie robotických štruktúr doma zvyčajne nevyžaduje značné investície, čo umožňuje pomerne veľkému počtu ľudí začať s takýmto koníčkom. Okrem toho môže domáci robot vykonávať množstvo užitočných funkcií, preto sa často montujú, aby uľahčili život. Navrhujem, aby ste sa oboznámili s niekoľkými zástupcami, ktoré sa dajú pomerne jednoducho zostaviť.
Čo potrebujete na domácu robotiku
V technickej časti by ste mali mať pracovisko, spájkovačku, spájku, kolofóniu a prvky, ktoré budú použité v obvodoch. Z hľadiska teórie je potrebné vedieť, čo a ako je spojené, aby sa dosiahol požadovaný výsledok. S tým druhým môžu nastať určité problémy, ale potom je vám k službám internet, kde môžete požiadať o radu a získať ju, aby ste priniesli moment, kedy domáci robot môže vykonávať úlohy, ktoré mu boli pridelené. Táto téma je pomerne populárna, takže nájsť odpoveď na vašu otázku alebo ju položiť na špecializovanej stránke nie je ťažké. Zatiaľ sa pozrime na niekoľko príkladov domácich robotických pomocníkov.
Automatické podsvietenie
Lampáše nám slúžia ako slnko v tme. Tento dizajn bude užitočný pre tých, ktorí majú často zaneprázdnené ruky aaj pre telesne postihnutých, ktorým nie vždy vyhovuje klasické osvetlenie. Ako bude konať? Robot môže byť navádzaný signálom infračerveného majáku, ktorý je možné pripevniť kdekoľvek (tričko, topánky, predmet). Na jeho výrobu môžete použiť LED diódy, ktoré generujú signál požadovaného rozsahu. Samotný robot môže byť umiestnený na plošine s kolesami (umiestnený na kopci) a poháňaný dvoma motormi (alebo jedným, ktorý sa môže otáčať v dvoch smeroch). Podsvietenie bude aktivované infračervenými fototranzistormi. Na uvedenie zariadenia do prevádzky možno použiť dva spínače. Aby tento domáci pomocník nespadol a nepoškodil sa, možno ho umiestniť do PVC trubice s dodatočnou podporou vo forme gumičiek. V prípade potreby je možné tento dizajn jednoducho vylepšiť.
Čistiaci robot
Navrhujem teraz zvážiť zariadenie, ktorého účelom je pomaly, ale isto čistiť miestnosť. Tento model je vibračný robot a je vyvinutý na báze bežnej kefy. Ako základné prvky si môžete vziať vibračný motor, štandardnú batériu a spínač. Montáž nie je náročná. Je potrebné pripojiť batériu k motoru, k nemu - spínač. Ďalej je celá konštrukcia pripevnená ku kefke a zapnutá. Tento domáci robot začne pri čistení povrchu vibrovať. Dizajn má významný potenciál na zlepšenie.
Robot na čistenie okien
Asi najťažšiedizajn. Tu treba okrem zjavnej potreby motora dbať aj na to, aby sa zariadenie mohlo pohybovať vertikálne. Na riadenie celého procesu bude potrebné uchýliť sa k pomoci mikrokontrolérov. Na uľahčenie dizajnu môžete použiť nie batériu, ale pripojiť robota k elektrickej sieti. Ako čistiace zariadenie je možné použiť malý motorček, ktorý bude neustále pohybovať čistiacim prvkom v kruhu alebo v dvoch smeroch. Na pripevnenie konštrukcie môžete použiť malé prísavky, ktoré budú stačiť na uchytenie robota, no nezastavia jeho pohyb (ako gekón).
Záver
A to nie sú všetky možnosti! Roboty na domáce použitie môžu mať široké využitie. A nech vzorky opísané v článku neobmedzujú vašu fantáziu. Koniec koncov, človek môže robiť akékoľvek gadgety. Roboty domáceho pomocníka môžu pomôcť s kopou ďalších vecí: napríklad môžete upraviť žehličku tak, aby sa mohla pohybovať samostatne. Alebo vytvorte ruku, ktorá sa pripojí k žehliacej doske a pohybuje sa ňou. Ako vidíte, možností je veľa. A aký bude váš domáci robot - je to na vás.
