Motor je dôležitou súčasťou kvadrokoptéry, ktorá priamo ovplyvňuje jej výkon. Zvážte, ako si vybrať motor pre kvadrokoptéru, aké vlastnosti hľadať, aké typy batérií pre drony nájdete a ako ich nainštalovať.
Odrody UAV
Pojem ako „drony“je pomerne rozsiahly. Týmto pojmom sa rozumejú nielen kvadrokoptéry, ale aj niektoré modely rádiom riadených lietadiel a vrtuľníkov. Tento pojem možno nahradiť aj slovom „multikoptéry“, ktoré sa vzťahuje na všetky zariadenia vybavené najmenej tromi vrtuľami.
Typy dronov:
Trikoptéry. Ide o lietajúce konštrukcie, kde sú na pohyblivej plošine tri ložiskové vrtule. Zmenou uhla platformy môžete dron otočiť. Táto možnosť je pre začiatočníkov dosť náročná na riadenie, ale je rýchla a ovládateľná
Kvadrokoptéry. Najbežnejší typ dronov, ktorý pozostáva zo 4 motorov arovnaký počet vrtúľ. Ľahko sa ovládajú a dokážu zdvihnúť rôzne bremená, ak sú vybavené prídavným zariadením. Toto je najlepšia možnosť pre začiatočníkov. Ale aby ste získali lietadlo s dobrým výkonom, je dôležité venovať pozornosť tomu, koľko stojí kvadrokoptéra. Ceny sa pohybujú od 2 do 70 tisíc rubľov. v závislosti od motorov, kvality zostavenia a voliteľných funkcií
Hexakoptéry. Konštrukcia obsahuje 6 motorov a 6 vrtúľ. Toto je najlepšia možnosť pre fotografovanie a natáčanie videa, pretože dizajn zostáva stabilný vo vzduchu aj pri veternom počasí. Tento typ je navyše vybavený zvýšenou nosnosťou
Oktokoptéry. Tento typ, vybavený 8 skrutkami naraz, je pomerne zriedkavý. Možnosť sa týka skôr profesionálnych modelov. Dizajn sa vyznačuje spoľahlivosťou, schopnosťou zdvíhať veľké bremená a môže fungovať bez ohľadu na poveternostné podmienky
Funkcie motora kvadrokoptéry
Motory dronov môžu odoberať značný prúd v závislosti od ich veľkosti. No zároveň by mala byť hmotnosť batérie čo najmenšia. Preto je jednou z hlavných požiadaviek na batériu vysoký prúdový výstup. Ale nie všetko závisí od tohto prvku. Je dôležité vybrať správny motor, ktorý určuje, ako vysoko, presne a ako dlho bude dron letieť.
Lacné komutátorové motory sú vybavené dronmi, ktoré stoja až 150 USD. Majú malú spoľahlivosť, ale ak je to žiaduce, majúmožno nahradiť. Drony s takýmto motorom nevyvíjajú vysokú rýchlosť, navyše s ich pomocou nie je možné zdvihnúť ďalší náklad. Medzi výhody lacných modelov kvadrokoptér patrí široká škála modelov na trhu, ako aj ideálna voľba pre začiatočníkov. Lietadlo je celkom jednoduché na lietanie.
Špecifikácie motora helikoptéry
Pri výbere motora pre kvadrokoptéru by ste mali venovať pozornosť jeho charakteristikám. Konkrétne:
- spotreba energie (W) - čím je jej hodnota vyššia, tým častejšie budete musieť nabíjať batériu, čo znamená, že dron dlho nepoletí;
- hmotnosť - zvyčajne platí, že čím väčšia hmotnosť motora, tým vyšší výkon, ale tu je potrebné vziať do úvahy hmotnosť samotného dronu, pretože musí byť schopný zdvihnúť určitú hmotnosť;
- Účinnosť je koncept, ktorý závisí od mnohých komponentov (batéria, vrtuľa, ovládač a káble), pre bezkomutátorové motory by mal byť indikátor energetickej účinnosti 90 %, pre motory kolektorového typu - 70 %;
- teplota vykurovania v prevádzkovom stave - priamo závisí od predchádzajúceho indikátora, čím viac sa zahrieva, tým viac energie sa míňa;
- vyvažovanie a vibrácie - lacné modely vybavené najmenej výkonným motorom podliehajú zvýšeným vibráciám, ktoré môžu ovplyvniť chod dronu (v tomto prípade sa rýchlejšie opotrebuje);
- zdvih je hmotnosť, ktorú motor dokáže zdvihnúť.
Motory dronov:Vlastnosti
Mobilné motory sa používajú hlavne pre lacné modely dronov, ktoré sú určené pre začiatočníkov. Konštrukcie s takýmto motorom nedokážu vyvinúť vysoké otáčky a majú vysoký výkon, čo znamená, že majú malú nosnosť. Zároveň sú objemné, často zlyhávajú, pretože časti vo vnútri motora sa v krátkom čase opotrebujú.
Komutátorový motor pre kvadrokoptéru pozostáva z pevného tela, vo vnútri ktorého sú magnety (plus a mínus). Motor je poháňaný navíjacím rotorom s kefami, ktoré dodávajú elektrinu. Práve prítomnosť kief znižuje životnosť motora, pretože vytvárajú trenie a časom sa opotrebúvajú.
Výhody kartáčovaného motora:
- malé rozmery a hmotnosť;
- nízka cena;
- jednoduchá oprava alebo výmena.
Tento typ štvorkolky má však aj svoje nevýhody. Motor má nízku účinnosť, často sa prehrieva a rýchlo sa opotrebuje.
Brushless Quadcopter
Drahšie modely dronov sú vybavené bezkomutátorovým motorom. Najčastejšie inštalované na profesionálnych alebo závodných kvadrokoptérach. Vyznačujú sa vysokou trakciou, rýchlosťou a výkonom. Zároveň sú pomerne kompaktné a odolné.
Bezkomutátorový motor je rozdelený na dve časti - zvon (horná pohyblivá časť, pevne pripevnená na rotore) a základňa. Neodymové magnety sú umiestnené vo vnútri zvončeka.
Bezkomutátorový motor Copter má nasledujúce výhody:
- zrýchlenie a spomalenie kvadrokoptéry je rýchle (to všetko je spôsobené vysokými otáčkami motora kvadrokoptéry);
- dlhá životnosť;
- ochrana pred vplyvom environmentálnych faktorov.
Tento typ motora má však aj nevýhody. Sú drahé a opravy sú dosť náročné.
Aký druh motora potrebujete pre pretekársky a filmovací dron?
Hľadáte motor pre svoju pretekársku kvadrokoptéru? Dávajte pozor na bezkomutátorové motory. Rýchlosť a vysoká trakcia sú pre takého drona dôležité, aby okamžite získal dynamiku a zrýchlil. Napríklad motor označený KV 2300-2600 (ot./min. na volt) zrýchli lietadlo na 100 km/h.
Pre streleckú kvadrokoptéru, ktorá potrebuje nižšiu rýchlosť, sú vhodné aj bezkomutátorové motory, ale hodnota KV môže byť 930-1000. Vďaka nízkej rýchlosti sú motory ekonomické, navyše sú na takýchto koptérach umiestnené veľké vrtule. Na streľbu si môžete vybrať aj drony s kolektorovými motormi, ktoré budú stáť oveľa menej.
Koľko stojí kvadrokoptéra s bezkefovým a kartáčovaným motorom? Prvá možnosť so spoľahlivejším bezkomutátorovým motorom bude stáť od 10 000 rubľov, s kolektorovým motorom - od 2 000 rubľov.
Kritériá výberu
Pri výbere motora pre kvadrokoptéru sa to oplatíriadiť sa v prvom rade jeho účelom. Je potrebné určiť, prečo sa kupuje, to znamená, na aký účel. Je tiež dôležité venovať pozornosť týmto faktorom:
- Celková hmotnosť a ťah. Na dosiahnutie dobrého výkonu musí motor zdvihnúť dvojnásobok svojej hmotnosti.
- Veľkosť rámu a vrtule. Tieto indikátory určujú, koľko motorov musíte do návrhu umiestniť.
- Značenie. V označuje vysokú presnosť zostavy (pretekárske kvadrokoptéry zvyčajne používajú tento indikátor), X označuje vrtuľníky dobrej kvality, vhodné pre strednú triedu, A je cenovo dostupná možnosť, ktorá môže tiež dobre fungovať.
Inštalácia
Pri inštalácii motorov na kvadrokoptéru je dôležité, aby sa otáčali rôznymi smermi. Napríklad dva motory - v smere hodinových ručičiek a dva - proti. Zároveň sú umiestnené oproti sebe. Ak sa všetky vrtule otáčajú rovnakým smerom, helikoptéra sa jednoducho roztočí a nebude môcť lietať.
To, ako sa bude dron správať vo vzduchu, závisí od rôznych rýchlostí otáčania motorov. Aby mal dron správny a vyvážený pohyb, rotácia vrtúľ musí smerovať pozdĺž tela. Prúdenie vzduchu zospodu vytvorí rozdiel medzi atmosférickým tlakom a jeho hodnotou pod krídlom.
Ak sa vrtule točia, ale dron nevzlieta, oplatí sa skontrolovať značky na ramenách a vrtuliach. Musia sa zhodovať. Pri kúpe motora je k nemu priložený návod s podrobným popisom, ako nainštalovať ten či onen typ motora na určité modely kvadrokoptér.
